【Ndustrial Design Product Development】 Robot foar levering fan restauranttsjinsten
Seis kearntechnologyen
1, Autonome mobile technology
Om frij te bewegen yn it restaurant, hat de diningrobot de stipe nedich fan unôfhinklike mobile technology.Under harren, de robot posysje navigaasje technology lost de problemen fan restaurant robot posisjonearring, kaart oanmeitsjen en paad planning (motion control);SLAM technology lost it probleem fan instant posisjonearring en kaart gebou doe't catering robot rint yn in ûnbekende omjouwing.
2、 Miljeu bewustwêzen technology
Om yntelliginte ûnderlinge ûnderfining te realisearjen, moat de diningrobot earst in bepaald miljeubewustwêzen hawwe.Multi-sensorfúzje is in wichtige trend yn technology foar omjouwingssensing, ynklusyf fisuele erkenning, strukturearre ljocht, millimeterwellenradar, ultrasone, laserradar, ensfh.
3, Speech Recognition Technology
Spraakherkenningstechnology omfettet sinjaalferwurking, patroanherkenning, kânsteory en ynformaasjeteory, lûdmeganisme, keunstmjittige yntelliginsje en oare fjilden.It úteinlike doel fan robot-spraakherkenning is om de robot de sprutsen taal fan minsken ferstean te litten, en dan korrekte aksje of taalreaksje út te fieren op de easken of easken dy't yn 'e sprutsen taal steane.
4, Chassis technology
It chassis fan 'e diningrobot is gearstald út in mobyl platfoarm mei tsjillen, dat kin wurde beskôge as in ûnôfhinklike mobile robot op wielen, ynklusyf oerdrachtkomponinten, servomotoren, oplaadbare batterijen en kontrôleboerden.It boppeste diel fan 'e cateringrobot is meast in humanoïde robotlichem, en it legere diel fan' e skonk is in mobyl robotplatfoarm mei tsjillen.
5, Smart chip technology
Smart chip is it brein fan catering robot, ynklusyf algemiene chip en spesjale chip.Foar robots hawwe sjips foar algemiene doelen en sjips foar spesjale doelen har eigen foardielen.Yn 'e takomst sille se har taken útfiere, ynklusyf djippe neurale netwurken en GPU's en FPGA's, dy't better binne as tradisjonele CPU's by it oplossen fan komplekse operaasjes.Op it stuit is it haadbestjoeringssysteem ROS Android.
6, Multi masine scheduling technology
As ferskate mielleveringsrobots tegearre tsjinje, lykas de greeter, guide rail, en guide rail multi meal robots, is it nedich om de multi-masine scheduling technology te brûken om elke mielrobot koördinearje en ferienige te meitsjen op wichtige punten, lykas ferienige wurk, opladen nei ferienige wurk, dat is in wichtige tapassing fan meal robots.